A Microsoft kutatói a ChatGPT-t használják robotok és drónok kiképzésére

A Microsoft kutatói vizsgálják, hogy a ChatGPT használható-e a robotok és drónok oktatására az ember-robot interakciókon és az érzékelők visszajelzésein keresztül.

A Microsoft autonóm rendszerek és robotika kutatócsoportja nemrégiben végzett kutatást annak feltárására, hogy a ChatGPT milyen lehetőségeket rejt magában a robotok és drónok utasítására anélkül, hogy programozási nyelveket kellene tanulni vagy a robotikai rendszereket megérteni. Azzal a céllal, hogy kiderüljön, a ChatGPT képes-e "a szövegen túl gondolkodni" és megérteni a fizikai világot, a csapat azt akarta tesztelni, hogy a rendszer képes-e megoldani problémákat, figyelembe véve a fizika törvényeit, a működési környezet kontextusát és azt, hogy a robot fizikai cselekvései hogyan változtathatják meg a világ állapotát.

Miután a ChatGPT-t alkalmazási interfészeken keresztül tárgyfelismerési és tárgytávolsági adatokkal látták el, a Microsoft kutatói tesztelték, hogy a rendszer képes-e kódot generálni a robotika forgatókönyveihez, mint például a nullapontos tervezés és a kódgenerálás, főként Python nyelven. A ChatGPT-t nagy mennyiségű kódon és írott szövegen képezték ki, így a rendszer képes volt kódolási problémák megoldására, programok hibakeresésére, párbeszédre való válaszadásra és pontosításra.

A Microsoft csapata úgy találta, hogy a ChatGPT-t egyedülálló képessége, hogy a természetes nyelvi és a kódgeneráló modellek erősségeit a párbeszéd rugalmasságával együtt a robotika területén potenciálisan sokoldalúbb eszközzé teszi. Egy nem műszaki felhasználó és egy drón közötti nyelvi alapú interfészként a ChatGPT képes volt tisztázó kérdéseket feltenni és összetett kódstruktúrákat írni a drón számára, például egy cikk-cakkos mintát a polcok vizuális ellenőrzésére.

A kutatók azt is tesztelték, hogy a ChatGPT képes volt-e betanítani egy robotkart arra, hogy blokkokat mozgasson a Microsoft logójának megformálásához, és algoritmust írjon egy drón számára, hogy elérjen egy pontot anélkül, hogy akadályokba ütközne. A Google Research és az Alphabet tulajdonában lévő Everyday Robots is dolgozott már hasonló robotikai kihívásokon a PaLM nevű nagy nyelvi modellek segítségével.

• ChatGPT
• AI
• Microsoft
• robotika
• Drónok